讲座活动现场
为了让同学们更好的明确自己的学习目标和方向，6月19日上午10时，理工学院在学院会议室举办了“非线性控制系统中的抗饱和设计”讲座，本次讲座由我院青年教师莫小琴主持。
莫小琴老师主要从事非线性系统及先进控制理论的研究，此次围绕饱和非线性系统的抗饱和设计进行了介绍。主要针对实际的工业过程中最为常见和重要的输入饱和问题或者执行器饱和问题，从工程实践和工业过程需求的角度出发，考虑到模型误差客观存在的事实，强调抗饱和技术实现的方便性与直观性， 在模型误差的条件下实现复杂工业过程的抗饱和鲁棒性能/鲁棒稳定性分析以及鲁棒抗饱和方案/控制器设计，促进抗饱和技术在复杂工业过程的推广与应用，以提高抗饱和控制系统的性能，从而提高经济效益。
在此期间，同学和老师们对所研究的课题进行了交流和探讨，为本次学术讲座活动划上了圆满的句号。
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