伴随着电子技术和互联网的发展，对智能汽车的道路识别和智能化技术提出了更高的要求。由于司机疲劳、分神、使用手机等引发的交通事故，并没有有效的处理措施，智能化技术能有效帮助驾驶员保持正常行驶状态，有效地回避事故。基于道路自动识别的智能汽车的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域,智能车辆系统研究主要方向有全车身姿态监控、智能主动防碰撞、自动驾驶、车联网技术等。其中一个重要部分就是智能化在汽车系统中的应用，将有巨大的经济效益和发展空间。无人驾驶是智能化的重要部分。近年来，很多无人驾驶汽车，自动控制汽车开始试用在景点等地方。
图1无人驾驶汽车行驶图
我院王英辉教师团队一直致力于无人驾驶方面的研究，通过仿真软件和实验平台进行规划测试。目前，该团队取得专利一项，核心论文2篇，申报了海南省自然科学基金项目。相关研究内容有：
1.安全性
无人驾驶汽车具有更高的安全性，无人驾驶汽车依靠传感器和算法，能够实时监测和分析周围环境，减少事故的发生。算法是重要研究内容。
2．交通效率
无人驾驶汽车能够通过实时的交通信息和路况数据，选择最佳的路径和速度，减少交通堵塞和通行时间。此外，无人驾驶汽车之间的协同驾驶，可以实现更高的车流量和更紧凑的车队行驶，进一步提高道路利用率。如何确定最佳路径是重点研究方向。
3. 节能环保
无人驾驶汽车有助于节能环保。通过智能路径规划和动态速度控制，无人驾驶汽车可以实现更加平稳和高效的驾驶，减少急刹车和加速，降低燃料消耗和尾气排放。此外，无人驾驶汽车还可以采用电动车技术和可再生能源，减少对化石燃料的依赖，降低碳排放。
图2 无人驾驶汽车变道图
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