在全球农业发展面临诸多挑战的情况下，提升农作物的产量和品质已成为一个迫切需要解决的课题。为此，best365英国体育在线新能源与智能网联best365英国体育在线汽车系教师团队在暑假期间完成了一项关于农业环境监控装备的科研项目，旨在通过现代科技手段提高温室大棚的管理水平和农作物的生产效益。
该项目的核心是设计一套物联网大棚检测控制装备，具备远程数据传输功能。该装备形态近似小车，能够在温室大棚内自主行进，采集大棚内部的环境数据，并进行智能化管理和自动控制。研究团队指出，农作物的生长环境对于其产量和质量起着至关重要的作用。尤其是在大棚种植中，创造适宜的生长环境是确保农作物健康生长的关键。
在现有的种植环境管理中，往往存在实时监控和调节不到位的问题。这一新研发的装备将有效解决这一难题，帮助种植户及时了解大棚内环境变化，并采取相应措施，减轻对农作物的负面影响，降低损失。例如，当大棚湿度过高时，不仅会延缓白天棚温升高，夜间水分还会附着在花果表面，导致有害菌繁殖，影响植物生长和发育。通过该装备的远程监控系统，种植户能够及时调整环境参数，确保大棚内环境条件的恒定，从而提升农作物的产量和品质。
该装备的设计涵盖了硬件、软件和远程端三方面，硬件部分包括行进模块、前部扫轮模块、视觉模块、入土插臂模块、信息采集显示模块以及物联网通信模块。控制系统以STM32单片机为核心，采用Modbus-RTU协议实时采集大棚内部数据，实现对环境的检测与调节功能。同时，通过物联网通信模块，将采集到的数据传输至远程服务器或控制中心，在PC终端可将检测数据传应用Matlab进行图像分析，可检测地下排水或出水口是否有漏点，如图1所示，实现远程监控、分析和管理功能。
在科研过程中，教师团队不断优化装备的设计，使其更符合现代农业的发展需求。通过对大棚内温度、湿度、二氧化碳浓度和光照强度等环境参数的实时监测与分析，研究人员能够为农作物创造更为适宜的生长环境，进一步提升其产量和质量。
教师团队希望通过这一研究，能够为更多的农户提供实用的技术支持，助力实现农业的可持续发展。同时，他们也呼吁社会各界关注农业科技的创新与发展，共同推动智能农业的进步。
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